原因分析：驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。

处理方法： 根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位***式编码器（131072），标号为S，则Pn840.0=3；若使用20位***式编码器（1048576），标号为F，则Pn840.0=7。若使用23位***值编码器（8388608），标号为L，则Pn840.0=E。

Pn840.2对应电机功率。

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