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驱动器报警A16--埃斯顿机器人
发布时间:2022-07-08        浏览次数:99        返回列表
 

驱动器报警A16

报警代码A16指<再生异常>。

原因分析:1、供电电压过高;2、直流母线电压过高;3、电机动力线U\V\W与GND接错,或电机本体U\V\W与GND短路;4、驱动器损坏; 5、电机损坏;

处理方法:

1、供电电压应符合供电要求:200V驱动器供电范围为200~230VAC +10%~-15%,400V驱动器供电范围为380~440VAC +10%~-15%;

2、在驱动器侧拆下动力连接插头,检测插头上UV、UW、VW的阻抗是否正常,U、V、W与GND之间是否短路,如存在短路现象,需进一步确认是动力电缆还是电机问题;

3、拆下驱动器侧及电机侧的连接插头,分别检测动力线及电机绕组的U、V、W与GND之间是否短路;

4、若无法直接排查出具体原因,可通过对换驱动器、连接电缆,再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

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