驱动器报警A02

报警代码A02指<ADC转换通道出问题>。

原因分析：

1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）；

2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）。

处理方法：

1、模拟量输入接口，正确接线；

2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压；

3、更换伺服驱动器

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