驱动器报警A09

报警代码A09指<电流检测第二通道有问题>。

原因分析：1、V相电流过大；2、驱动器故障；

处理方法：

    1、通过FN005操作对电流通道偏置，再恢复出厂设置；

    2、更换伺服驱动器；

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