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驱动器报警A15--埃斯顿机器人
发布时间:2022-07-19        浏览次数:169        返回列表
 

驱动器报警A15

报警代码A15指<泄放电阻损坏>。

原因分析:1、泄放电阻损坏;2、驱动器损坏。

处理方法:

1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常,若与额定值偏差较大,则制动电阻损坏;更换泄放电阻,注意:如果是PRONET系列400W及以下功率的驱动器采用外接泄放电阻方式,需要设置PN521.0=0;

2、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。
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