机器人经历了三代发展，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人。产业链主要分为三个方面:上游核心零部件R&D和生产，中游本体制造和系统集成，下游各行业应用。

 

随着新兴技术的发展，人机合作将成为工业机器人未来发展的重点，同时行业应用将横向拓宽，国产化进程有望加快；工业机器人巨头的引领和带动作用显而易见。工业机器人巨头主要集中在日本、美国、德国等工业发达国家。国内企业的继电器研究所逐渐成为我国工业机器人技术创新的主力军。对于服务机器人，短期来看，服务机器人行业整体还处于发展初期，只是市场需要继续存在；从长远来看，人工智能、云计算、物联网等技术将推动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向快速发展。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接器，成为实现全场景数字化和云边缘协同融合的重要环节。

 

对比国内外机器人发展进程，国内工业机器人厂商竞争激烈，国外品牌占据主要市场份额；根据MIR DATABANK的数据，2021年第三季度，FANUC、ABB、安川、爱普生、库卡、雅马哈占总量的50%以上。国内的龙头公司，如埃斯顿、中兴、汇川科技起步较早，已经具备一定的规模和技术实力。对于服务机器人来说，精密减速器、伺服系统、控制器等核心部件的主题是国产替代。合川科技、绿谐等众多国内厂商积累颇丰，看好未来成功完成国内替代国外市场份额。

 

目前，工业机器人领域的海外重点公司主要有瑞士ABB、日本安川电机、日本库卡、FANUC等。，而国内公司主要有埃斯顿、宋新、新时达等。机器人服务领域的重点海外公司主要有特斯拉。在2022年的赛博竞技(Cyber Rodeo)活动上，主持人安德森估计特斯拉Bot的价格将定在25000美元，首次将机器人的价格带到消费级，有望推动人形机器人的大规模商业推广；此外还有戴森、欧姆龙等。国内公司主要有美佳科技、晴朗智能、优迪科技等。