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埃斯顿机器人系统的特征：
1.控制器采用TRIO，运算效率高、速度快
2.驱动器采用EtherCAT总线
4.人性化？接口和控制器的通信采用Modbus485，通信稳定且高效。
5.驱动器与控制器之间的通信采用CanOpen
6.远程IO和控制器采用EtherCat通讯协议、通信效率
7.另外，远程IO采用系统电源隔离技术，系统电源和负电荷源可以分开供电，减少干扰，保证系统操作的稳定性
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