2. 控制器相当于机器人的大脑，负责规划机器人运动方式，发布和传递动作指令。国内外差距主要体现在软件和算法上。一方面，国外品牌入局早，具有先发优势；另一方面，软件算法等二次开发需要大量试错，国外品牌占据市场主导地位后，能够积累更多更**的开发经验，所以在成长迭代速度上比国内厂商更为迅速。

3. 减速器是机器人生产过程中技术壁垒高的零部件，其中尤以精密减速器难度、应用广泛，它决定着机器人的精度和负载。从竞争格局看，日系厂商为减速器的主要玩家。国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面研发起步较晚，技术与客户积累落后于日企。

4. 在机器人芯片产业链上，国外整体处于强势地位，主导着芯片设计这一核心环节。在芯片设计端，有力的参与者是国际大厂英伟达、英特尔等。

以下为正文：

赛博朋克早已不是个新鲜名词，无论是仿生人还是电子羊，都已从科幻走进现实。

         今年10月1日，特斯拉在AI Day上带来了人形机器人擎天柱（Optimus）原型机的全球首秀。擎天柱定位于日常生产生活，能够完成行走、搬运箱子、浇水植物等活动。

         在此之前，日本本田公司在1986年启动的人形机器人Asimo，可以完成上下楼和奔跑等动作。后来居上的波士顿动力推出的Atlas能够进行流畅、高难度的跑酷，其机器狗产品Spot也走在了商业化道路的前列。在人工智能、新型传感、生物仿生、新材料等多种技术融合驱动下，机器人赛道正加速升温，受到全球科技圈的瞩目与追捧。中国已经成为全球大的机器人市场。海外大佬的争相入局，也掀起了国内的一波机器人创业潮。各路选手八仙过海，各显神通。

       8月11日，手机巨头小米在新品发布会上亮相了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”，这是继去年的Cyberdog“铁蛋”后，小米机器人Cyber家族的新成员。深圳优必选的Walker系列是中国人形机器人的佼佼者，经过四次迭代，已经能够在机场、银行、酒店等特定场景下提供简单服务。杭州宇树科技的130台机器狗在2022世界机器人大会上搞了一出方阵表演，赚足了眼球。物流巨头顺丰的机器人设备已经在仓储、中转等多个场景中应用，近期还传出可能进军人形机器人领域的消息。

         对比海外，中国在机器人领域的探索较晚，但跟跑速度并不慢。在市场风口与国家政策的推动下，目前已经初步形成了完整的机器人产业链，在核心零部件方面不断取得突破。而从商业化角度看，全球机器人市场仍处于早期发展阶段，国内与国外都在摸着石头过河。

         那么，站在国内机器人产业的风口上，回溯这波赛博潮兴起的契机，国产机器人赛道上的各位选手，是如何跟跑外国***者，又已经跑出了怎样的成绩呢？在有着无限可能的未来，弯道超车的机会又在哪里？

本文将沿着国产机器人产业链，从算法软件，到底层硬件，再到关键性的芯片，阐述这一赛道的现状与前景。具体分为以下三部分：一、开源算法后的春笋；二、核心零部件的破局；三、芯片难题。

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