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另外，从埃斯顿机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定，使其与用户的实际需求相符，这样才能**的完成焊接作业。
切割喷嘴与镜片的选择(切割参数)
1、切割碳钢时喷嘴与镜片的选择：
①：镜片的选择：
切割1-8mm的碳钢时选用（5英寸）的镜片。
切割8-10mm的碳钢时选用（7.5英寸）的镜片。
②：喷嘴的选择：
切割1-6mm的碳钢时选用（Φ1.4）的喷嘴。
切割6-10mm的碳钢时选用（Φ2.0）的喷嘴。
2、切割不锈钢时喷嘴与镜片的选择：
①：镜片的选择：
切割1-4mm的不锈钢时选用（5英寸）的镜片。
切割4-6mm的不锈钢时选用（7.5英寸）的镜片。
②：喷嘴的选择：
切割1-3mm的不锈钢时选用（Φ1.5）的喷嘴。 切割时（氮气压力）10㎏-13㎏
切割3-4mm的不锈钢时选用（Φ2.0）的喷嘴。 切割时（氮气压力）13㎏-15㎏
切割5-6mm的不锈钢时选用（Φ2.5）的喷嘴。 切割时（氮气压力）14㎏-16㎏
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