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这类点焊、弧焊机器人是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，随着技术的进步，逐步发展成具有传感系统的智能机器人。
焊接机器人作为机器人中的一种是工业生产中经常会接触到的，相比普通焊接设备来说，它就技术水平有了更大的发展，因此能够更智能的完成焊接作业。世界各国生产的焊接机器人基本都属于关节机器人，其大致的构造都是一样的，主要由机器人和焊接设备两部分构成。
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