在当今电子技术的飞速发展中,机器人频繁出入人们的视野。工业机器人、无人机、服务机器人、娱乐机器人或特种机器人都可以带来意外的惊喜。
机器人是自动运转的机械装置。既可以接受人的指挥,也可以实行预先编制的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领进行行动。那个任务是协助或代替生产业、建筑业、危险的工作等人类的工作。是高度集成控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域有重要的用途。
国际上对机器人的概念逐渐一致。一般来说,机器人是通过自己的动力和控制能力来实现各种功能的机器。联合国标准化组织采用美国机器人协会机器人的定义。“专业系统,具有可编程、多功能的操作员或可在计算机上进行变更和可编程操作以执行不同任务的操作”。它能给人类带来很多方便!
即机器人本体,其手臂部一般采用空间开链链接机构,其中运动副(旋转副或移动副)被称为关节,关节个数通常是机器人的自由度数。机器人执行机构根据关节配置类型和运动坐标形式分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式、关节坐标式等。
在现在的国际环境中,机器人的主要用途是工业。以机器人的4大家庭为首的机器人业界,占据着世界的大部分工业机器人。有名的汽车品牌BMW、FORD、大众汽车等的自动化率非常高,大部分的工作都被机器人代替了。机器人取代了人工,产品的连贯性越高,质量也越高。所以很多工厂都想用巨款使工厂自动化。
现在的机器人行业发展很薄。目前,中国制造2025在国家大力推进下加快实施。作为现在的工厂,工厂的现代化、数字化将会常态化吧。面对日新月异的发展,面对不断成长的体制政策,你还犹豫吗?
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