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一， 埃斯顿机器人编程和定位的基本图形
1.基本单元（晶体管输出）
FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器。
由一般输出（Y000～Y002）输出100kHz集电极开路模式脉冲串，可同时控制3轴伺服电机或步进电机。
2.专用适配器
该专用适配器利用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出200千赫差分线性驱动模式的脉冲串，可同时控制4轴伺服电机或步进电机。
FX3U可编程控制器可以连接两个以上的高速输出专用适配器（FX3U-2hsy-ADP）。
二，特殊功能模块/单元
FX3U·FX3UC可编程控制器可连接特殊功能模块/单元进行定位控制。
另外，专用功能单元还可以独立进行定位控制。
1.FX3U可编程控制器的组成
FX3U可编程控制器钟*可连接8个特殊功能模块/单元。
2. FX3UC可编程控制器的组成
FX3UC可编程控制器Zhong*duo可连接8*1个特殊功能模块/单元。
连接特殊功能模块/单元时，需要FX2NC-CNV-if或FX3UC-1ps-5v。
3.与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，*可连接7台以上。
4.与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，从**开始。
5.单独操作（FX2N-10GM，FX2N-20GM）
特殊功能单元（FX2N-10GM，FX2N-20GM）可独立运行，无需连接可编程控制器。
FX2N-10GM可控制单轴伺服电机或步进电机。
