机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。
        电池每过 1 年应进行定期更换。此外，后备电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。

        以小型机械手ER15-1520电池的更换为例：

        电池更换步骤：
        1．电池更换时，为预防危险，请按下急停按钮。
        2．拆下电池盒的盖子。
        3．从电池盒中取出用旧的电池。
        4．将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
        5．安装电池盒盖。 

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